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AEye测试iDAR固态激光系统 最大探查距离为1公里

来源: 编辑: 时间:2018-12-27 10:59:22
导读: AEye测试iDAR固态激光系统 最大探查距离为1公里据外媒报道,AEye宣布该公司的远程威胁探查及安全技术取得了重大突破。VSI Labs对其设备的性能规格测试进行了监控及验证,证实AEye iDAR系统可探查及追踪1000米外的卡车,其测距是当前常规激光雷达设备的4-5倍。

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盖世汽车讯 据外媒报道,AEye宣布该公司的远程威胁探查及安全技术取得了重大突破。VSI Labs对其设备的性能规格测试进行了监控及验证,证实AEye iDAR系统可探查及追踪1000米外的卡车,其测距是当前常规激光雷达设备的4-5倍。AEye的测试为固态激光雷达设定了新的业内标杆(基准),该款设备的扫描速率为100Hz,刷新了业内纪录。

该测试在加州拜伦(Byron)的机场跑道上开展测试,以便隔离目标物,更好地测量及校准iDAR的性能。公司选择了车长20英尺、在行驶中的标准版卡车,在全长914米的跑道上持续扫描及追踪该车辆。iDAR系统可胜任持续的车辆探查及移动追踪,还能探查跑道信号及标记。搭载了AEye传感器的测试车辆驶离了跑道,并将其与卡车的间距拉到1000米以上,在该间距中,iDAR可持续追踪卡车,不存在技术难度。

VSI Labs的高级工程师Sara Sargent表示:“AEye的测试结果给人留下了深刻的印象。测试团队监控了该设备的性能,在1公里范围内,卡车的辨识度及可视性很好,我们致力于验证AEye的iDAR的扫描速率能否达到100Hz,并确认iDAR传感器内的摄像头及激光雷达的融合能否实现实时点云。这是一项了不起的成就,可演示感知系统的真实潜力,可靠而精准地探查并追踪远距离的目标物。”

AEye的iDAR是一款人工智能感知系统,可实现高清摄像头与固态激光雷达的融合,旨在生成新的数据类型Dynamic Vixels,前者是iDAR的Agile激光雷达与内置低光摄像头的实时数据整合的结果,而非在扫描后,将分离的摄像头与激光雷达系统相融合。Dynamic Vixels可生成“仿生(biomimic)”——人类视觉皮层(human visual cortex)的数据结构。数据品质的提升可大幅提升激光雷达设备的性能并提升信息的精度。

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